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SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块，用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：

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- 不可用

1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得转矩精度）和V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

• SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
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• SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

  典型的应用领域包括：

  • 紧凑型多轴机器
  • 机器循环段的高性能应用程序
  • 紧凑型机器
    • 包括驱动器中的全套机器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
  • 分布式驱动器概念
    • 具有大量协调轴的应用
    • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

    • SIMOTION D425‑2 DP（左侧）和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN（右侧）

      接口

      显示和诊断

      • 用于显示运行状态和错误的 LED
      • 3 测量接口
      • 维护开关和模式选择开关
      • 诊断按钮

      内置 I/O

      • 12 点数
          

          
         
        字量输入
      • 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的值为 16，高速输出凸轮的值为 8）

      通信

      • 6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)
      • 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
      • 2 x PROFIBUS DP
      • 1 x PROFINET IO
        （1 个接口，带 3 个端口；于 D4x5‑2 DP/PN）
      • 2 x USB

      数据后备

      • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

      附加接口（非数据传输）

      • 用于 24 V 电子电源的端子

      选件模块

      通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

      使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

      第二个 PROFINET 接口的应用：

      • 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
      • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
      • 可连接设备的数目可加倍为 2 × 64
      • 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）
        • PROFINET 内置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
        • PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

      注意：

      CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

      装配/安装

      SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：

      • 使用隔板进行安装
      • 不使用隔板进行安装（ D425-2 和 D435-2）
      • 不使用隔板进行安装（外部冷却， D445-2 和 D455-2）

      对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

      SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。

      数据存储/数据备份

      后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

      SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。

      运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。

      扩展的执行系统 (SERVO_Fast / IPO_Fast)

      除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。

      通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液，以便能够更加高效地利用控制器的性能。

      与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。

      由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

      通过 SERVO_Fast 和 IPO_Fast对液压机进行闭环控制

      若激活了 SERVO_Fast 和 IPO_Fast，则会进行以下分配：

      • 将 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 分配给 PROFINET。
      • 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

      如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVO_Fast 和 IPO_Fast。

      可连接 I/O

      PROFINET IO：

      • 经过认证的 PROFINET 设备
      • 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
      • 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

      PROFIBUS DP：

      • 认证的 PROFIBUS 标准从站
        (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
      • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
      • 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

      DRIVE‑CLiQ

      SINAMICS S120 系列模块：

      • TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块