西门子D445-2DP/PN模块

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SIMOTION D4x5-2 是基于驱动的控制模块，用于多机传动系统。各个型号在 PLC 和运动控制性能、存储器大小和接口方面有所区别。显著特征为：

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- 不可用

1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的第二 PROFINET 接口
2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得转矩精度）和V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

• SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
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• SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

  典型的应用领域包括：

  • 紧凑型多轴机器
  • 机器循环段的高性能应用程序
  • 紧凑型机器
    • 包括驱动器中的全套机器控制
    • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
  • 分布式驱动器概念
    • 具有大量协调轴的应用
    • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

    • SIMOTION D425‑2 DP（左侧）和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN（右侧）

      接口

        

        

       

      显示和诊断

      • 用于显示运行状态和错误的 LED
      • 3 测量接口
      • 维护开关和模式选择开关
      • 诊断按钮

      内置 I/O

      • 12 点数字量输入
      • 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的值为 16，高速输出凸轮的值为 8）

      通信

      • 6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)
      • 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
      • 2 x PROFIBUS DP
      • 1 x PROFINET IO
        （1 个接口，带 3 个端口；于 D4x5‑2 DP/PN）
      • 2 x USB

      数据后备

      • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

      附加接口（非数据传输）

      • 用于 24 V 电子电源的端子

      选件模块

      通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

      使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

      第二个 PROFINET 接口的应用：

      • 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
      • 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
      • 可连接设备的数目可加倍为 2 × 64
      • 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）
        • PROFINET 内置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
        • PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

      注意：

      CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

      装配/安装

      SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：

      • 使用隔板进行安装
      • 不使用隔板进行安装（ D425-2 和 D435-2）
      • 不使用隔板进行安装（外部冷却， D445-2 和 D455-2）

      对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

      SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。

      数据存储/数据备份

      SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。

      通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

      SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。

      运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控